帽条厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
帽条厂家
热门搜索:
技术资讯
当前位置:首页 > 技术资讯

通过优化PWM算法提高智能微控制器控制性能解析方案

发布时间:2020-07-21 18:23:29 阅读: 来源:帽条厂家

随着电力电子技术和微电子技术的飞速发展,变频调速技术也在日新月异地进步。智能微控制器的不断完善和智能功率模块(IPM)的更新换代更加促进了变频调速技术的进步。近十多年来,以半导体功率器件为基础的PWM变频及脉宽调速技术在各个领域得到了广泛的应用。如何在普通环境中应用最新的电子技术成果,通过优化PWM算法提高控制性能,一直是技术人员的不懈追求。

本文引用地址:本文介绍三菱公司最近推出的一种16位专用变频调速微处理器M37906及三菱公司第四代智能功率模块DIP-IPM的性能特点,并结合不对称规则采样PWM算法,对微处理器M37906和智能功率模块PS21245组成的变频器的软硬件进行说明。

1 M37906微处理器

1.1 M37906微处理器的功能和特点

M37906微处理器采用高性能硅栅CMOS工艺,具有42脚塑料表面粘贴(SSOP)和42脚塑窄脚双列直插(SDIP)两种封装形式,提供FLASH芯片和掩膜ROM芯片两种供货方式,其基本特点如下:

基于指令 203条

指令执行时间 50ns(系统时钟20MHz)

存储器容量

片内ROM 32K byte

片内RAM 1024 byte

可编程输入/输出口 30 (P1,P2,P5,P6,P7)

串行通行口 2路

多功能定时器

AT0~TA9 10路16位

TB0~TB2 3路16位

看门狗定时器 1路12位

中断源 23

外部中断(INT3、INT4、INT5、INT6、INT7)

内部中断(TA0~TA9)(TB0~TB2)

(UART0、UART1、A/D)

中断优先级 7

A/D转换 5路10位

D/A转换 2路8位

供电电源 5V±0.5V

工作环境 -20℃±85℃

功耗 255mW(20MHz)

1.2 M37906单片微处理器[2]

M37906 单片微处理器是M7900系列16位单片机中专为三相电机驱动而设计的微处理芯片,特别适合于三相直流无刷电机的控制,结构封装如图1所示。其所有的 I/O口除了具有双向输入/输出功能外还具有其它复合功能。其中DA0和DA1为D/A转换口,可用于系统模拟量的输出;AN0~AN4是A/D转换接口,可用于模拟量的采集;WN、VN、UN和W、V、U是产生三相PWM控制信号的接口,可用于对三相电机的驱动;IDU、IDV、IDW为三相位置检测口,用于三相无刷电机控制中对转子位置的实时检测;其余的定时器输入、定时器输出、串行通信接口等与普通单片机基本相同。下面着重介绍M37906处理器中三相PWM波形的生成和与此相关的定时器的工作方式。

M37906处理器内部具有TA0~TA9和TB0~TB2共十三个16位的多功能定时器。定时器之间相互独立,每个定时器都可以选择其独立的工作方式。定时器TA0~TA9有四种工作方式:

定时工作方式:定时器对内部计数源计数。有普通、带门控功能、带脉冲输出三种方式。

事件计数方式:定时器对一个外部脉冲计数,可对单相或两相外部信号计数。

单次脉冲方式:定时器输出一个给定宽度的脉冲信号,该方式只触发一个,解发后停止记数。

脉冲宽度调制(PWM)方式:定时器输出给定宽度的连续脉冲。

定时器TB0~TB2有三种工作方式:

定时工作方式:定时器对内部计数源计数。工作情况与定时器TA相同。

事件计数方式:定时器对一个外部脉冲计数,只能对单相外部脉冲信号计数。

脉冲周期/脉冲宽度测量方式:定时器测量外部脉冲的周期或宽度。

pwm相关文章:pwm原理

05 HTTP 的请求和响应

07 Shell echo/printf 命令

02 Web 应用模式

相关阅读