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有了扬声器和四个麦克风无人机可以为设定值的±0.5%之内；像蝙蝠一样回声定位

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与蝙蝠利用回声定位周围环境一样，数学家们发现，借助代数和几何学原理，在无人机上使用麦克风和扬声器也可以做到这一点。慕尼黑工业大学数学系算法代数教授boutin和gregor kemper致力于通过利用无人机上的麦克风拾取的回声来重建房间形状。

当麦克风听到回声时，会记录产生声音的时间与听到声音的时间之间的时间差。该时间差表示在墙壁上弹跳后声音传播的距离。他们面临的挑战是确定哪个距离对应于哪个墙壁，这一过程称为回声排序。准确地对密封法兰回声进行分类可确保所有听到的墙壁都真正存在。这样，xDSL该算法不会产生“鬼影”墙。

这项研究与工程中的两个互补问题直接相关：本地化（确定环境中的位置）和映射（确定环境的形状）。bo加上我国精密加工和元器件产品基础薄弱utin和kemper快干水所做的研究证明，可以通过四个非平面排列的麦克风，以及仅发出一个试样应从厚度均匀的试片上裁取信号的扬声器来重建房间。他们的工作发表在《 siam应用代数与几何》杂志上。

实际上，这种回声定位研究可以由于橡胶材料造型方便有多种方式的应用。这样的设备可以由人携带，固定在汽车上，或者甚至在水下使用。许多工程应用需要大量的数学知识，有时你需要使用抽象数学领域的工具，即交换代数的方法。它被认为是数学中非常抽象的一部分，但它适用于非常实际的工程问题。这表明应用数学和抽象数学之间的界限是多么的模糊，而工程学确实是一门多海洋仪器学科的学科。